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北京大学工学院力学与空天技术系段志生教授来我校作学术报告

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   2009年12月17日上午,应应用数学系梁治安教授邀请,北京大学工学院力学与空天技术系博士生导师段志生教授在上海财经大学应用数学系会议室作了一场题为“几类协调控制问题及其应用”的学术报告。

   段教授在报告中主要为我们介绍了以下三个内容:多冗余控制输入之间的协调、关联系统分散协调控制和复杂网络同步中的协调控制问题。其中针对多冗余控制输入之间的协调问题,段教授指出:使用传统的可控性判别并不能体现系统的控制能力问题,因此引入了二次品质指标,从而解决了连续系统控制能力判别的问题,并将该指标扩展到离散系统,得到了类似的结果。针对关联系统分散协调控制问题,段教授主要介绍了不稳定子系统的作用、子系统与关联系统不能同时稳定,但在有效的关联作用下,两个子系统很容易实现协调稳定、在鲁棒控制中小增益定理的意义下,可加强系统间协调作用、非线性关联系统和BTT导弹控制等方面内容的介绍。针对复杂网络同步中的协调控制问题,主要讨论了与图论有关的协调问题、 同步化区域、H2能量对同步的影响以及多智能体一致性中的协调问题。

   段教授的报告通俗易懂,大部分应用数学系的研究生都参加了报告会。报告后的讨论更是非常热烈。参加报告的除了数学系的教师研究生外还有部分本科生。 本次报告由上海财经大学应用数学系主办,数学系系主任梁治安教授主持了报告会。

                                                                       (应用数学系 张振宇提供)

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